使用点焊机器人的注意事项

选择点焊机器人，对于运动的要求一般不像弧焊机器人那么严格，但选择时也要注意以下几点：

1、点焊机器人抓重问题，由于点焊钳相对重量较大，机器人抓重一般多选择150~250kg。

2、高速运转时还应该考虑惯量问题，部分厂家的机器人抓重是以第5轴与第6轴的旋转轴线交叉点为基准，而非第六轴末端，在计算载荷和惯量时应该特别注意。

3、运动范围和结构：根据被焊工件和点焊钳的尺寸，机器人运动半径通常选择2.00~3.00m，在点焊钳结构尺寸确定后，通过模拟验证机器人运动范围是否满足要求。

4、重复定位精度，：点焊机器人要求相对较低，一般为0.1~0.5mm。

5、焊钳和点焊控制的选择：焊钳和点焊控制是点焊机器人辅助设备中重要的设备，基本采用一体化焊钳，在可能的情况下，选择中频点焊控制器，减小变压器质量和体积。