无障碍在发展过程中没有阻碍，活动能够顺利进行。即重视个体心理上的无障碍，所应考虑的事情包括人们对障碍者的接纳和关怀的心理，营造一种心灵沟通上的无障碍。为什么要建造残疾人专用扶手?
为了满足残疾人的各种要求，就要在生活、医疗、教育、工作等等方面尽量消除他们的障碍，充分发挥他们的各种潜在能力。由建筑物和道路交通方面形成物质环境的障碍，例如台阶和狭窄走廊的存在，就能成为肢体残疾人逾越的障碍。消除和减轻这些障碍，便成为无障碍建筑设计的目的。
对空间的感觉，例如视力残疾人对方向和空间大小感觉的残缺。听力语言残疾人在交换环境信息方面的障碍。在环境内走动，包括行走辅助器具的运用，能否在水平方向和垂直方向自由地活动.四、空间的充分利用，能否利用高处或低处的空间。
加强无障碍环境建设，是物质文明和精神文明的集中体现，残疾人专用扶手是为它们的生活提供便利和帮助的器材。