矫形鞋垫(orthotic insert)通常是指放置于鞋内的用来保护、支撑或改善足功能的各种装置，属于常用的足部辅具。根据其主要用途划分为两类：一类是适应性矫形鞋垫，主要用于容纳、适应并保护僵硬畸形或有溃破风险的病足，如关节炎或糖尿病等慢性足疾病患者;另一类是功能性矫形鞋垫，主要通过提供支持或稳固作用来控制柔性的病足来防止损伤和进一步的变形。
矫形鞋垫的制作方式有三种基本类型：预制型、定制型和定制-模制型。预制型矫形鞋垫是指大批量生产的，不经修型而直接分配给患者使用。
预制型鞋垫仅用于给足的特定区域或全足提供进一步的支持或减震作用。其特点是方便选配，而且价格比定制和定制-模制型均便宜很多。
预制型鞋垫主要包括以下主要类型：
1) 足跟垫 帮助吸收走路和跑步时足跟收到地面的反作用力而产生的震荡
2) 足弓垫 主要适用于普通的足弓塌陷患者，以成人为主要群体
3)全足垫 如糖尿病足防止破溃使用 具有、除臭等功效。
定制型矫形鞋垫一般包括一个预制型的基础构件，然后根据患者的需要在此基础上进行不同程度的改造。
定制-模制型矫形鞋垫 有些复杂类型的足病，尤其是临床用于医疗矫正的患者，其足的特点和病情类型比较复杂，需要根据每个患者不同的情况进行个性化定做。其制作方式有两种，一种是手工石膏灌注脚模修型的方式，一种是计算机扫描后修型的方式。两种方式均需要医生来制定详细和贴切的矫形鞋垫，能够对症解决患者的足病。定制-模制型矫形鞋垫需要特定的矫形鞋作为配合，矫形鞋内需要预留矫形鞋垫的空间。