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按使用方式分类从使用方式上，分为手持、车（船、机）载、固定式、中继。[1]

1.手持式无线对讲机

这是一种体积小、重量轻、功率小的无线对讲机，适合于手持或袋装，便于个人随身携带，能在行进中进行通信联系，其功率一般VHF频段不超过5W、UHF频段不超过4W。通信距离在无障挡的开阔地带时一般可达到5公里。该机适合近距离的各种场合下流动人员之间的通信联系。在无线电话机的系列中，手持式无线电“对讲机”的应用数量及品种是多的，约占80%以上。[1]

2.车（船、机）载无线对讲机

这是一种能安装在车辆、船舶、飞机等交通工具上直接由车辆上的电源供电的，并使用车〈船、机〉上天线的无线对讲机，主要用于交通运输、生产调度、保安指挥等业务。其体积较大，功率不小于10W，一般为25W。功率为VHF为56W、UHF为50 W，通信距离可达到20公里以上。[1]

3.中继台

中继台就是将所接收到的某一频段的信号直接通过自身的发射机在其它频率上转发出去。这两组不同频率信号相互不影响，或者说能够允许两组用户在不同频率上进行通信联系。它具有收发同时工作而又相互不干扰的全双工工作的特点。[1]

按通信工作方式分类从通信工作方式上，单工通信工作的单工机和双工通信工作的双工机[1]。

1.单工无线对讲机

单工通信是指在同一时刻，信息只能单方向进行传输：你说我听，我说你听。这种发射机和接收机只能交替工作，不能同时工作的无线电对讲机叫做单工机。单工机工作是以按键控制收和发的转换，当按下发射控制键时，发射处于工作状态，接收处于不工作状态;反之，当松开发射按键时，发射处于不工作状态，接收处于工作状态。单工机根据频率使用情况，又分为同频单工机(或称单频机)和异频单工机(或称双频机、准双工机、半双工机)。[1]

同频单工机是指发射和接收都工作在同一频率上，其优点是：仅使用一个频率工作，它能有效地使用频率资源，由于是收发信机间断工作，线路设计相对简单、价格也较便宜；其缺点是：双方要轮流说话，即对方讲完之后，我方才能讲话，使用起来不如打电话那样方便。但从频率资源的利用来讲，单工机是主流机型。异频单工机只是在有中转台的无线电通信系统中才有使用。很多单工机既能同频工作又能异频工作。[1]

2.双工无线对讲机

双工通信是指在同一时刻信息可以进行双向传输，和打电话一样，说的同时也能听，边说边听。这种发射机和接收机分别在两个不同的频率上两个频率差有一定要求，能同时进行工作的双工机也称为异频双工机。双工机包括双工手持机、双工车载机、双工基地/中转台。双工手持机大多在VHF频段和UHF频段上跨段工作。一般将双工手持机称为跨段双工手持机。其工作时，或在VHF频段发射、在UHF频段接收，或在UF频段发射、在ⅤHF频段接收。而双工车载机及基地/中转台就不存在这个问题，它们可以跨段双工工作，也可以做成(VHF或UHF频段的)同频双工机。由于使用了将收、发信号进行隔离的双工器或使用收、发分开的双天线，在V部、UHF频段中，只要有一定的频差(国家标准VHF频段为5~7 MHz、UHF频段为10 MHz)就可以完成同频双工工作。双工机虽然使用方便，但因为其线路设计较复杂，价格也较高，特别是在频率资源的利用上极不经济，所以除在特殊场合下需使用双工机(手持机和基地/中转台)外，双工车载机在国内专业通信中几乎没有得到使用。