一、结构原埋

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个;错位180‘的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线针轮的孔即为偏心套.上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合.，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

当输入轴带着偏心套转动、--周时，由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其 针验_受针齿轮_上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运 W机构 宁 摆线轮动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿 转臂从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线针轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

二、特点

△高速比

单级传动，就能达到1: 87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

△结构紧凑体积小

由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同- -轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

△运转平稳噪声低

摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在小程度

△使用可靠、寿命长出 回ww吧心节

因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理(HRQ58 (62)获得高强廈,并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经及耐用寿命的著。

△设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。