工作速度是指吊车工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。

1．起升速度Vq

起升速度是指吊车在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。

2．大车运行速度Vk

大车运行速度是指吊车在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

3．小车运行速度Vt

小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

4．变幅速度V1

变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂小额定载荷，从幅度至小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。

5．行走速度V

行走速度是指在道路行驶状态下，流动式吊车吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/h。

6．旋转速度ω

旋转速度是指稳定运动状态下，吊车绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min。