针对北京公司股东失联的情况，您可以按照以下步骤进行公司注销：

1. 变更法定代表人：若公司法定代表人失联或不配合，您可以根据法定代表人任免职的相关文件，变更公司的法定代表人。新的法定代表人将负责签署《企业注销登记申请书》。

2. 召开股东会决议：通过书面或报纸等方式公告，通知所有股东召开股东会，并作出符合规定的决议来成立清算组。

3. 提交注销登记申请：清算组需要向登记机关提交注销登记申请书、股东会决议、清算报告和清税证明等相关材料。若税务机关和登记机关已共享企业清税信息，则无需提交纸质清税证明文书。若领取了纸质营业执照正副本，则需缴回。

4. 公告执照或公章丢失：如果是执照丢失，需进行执照遗失公告后申请注销；如果是公章遗失，则所有股东或清算组负责人签字，非公司法人可由上级主管单位的法人签字并盖章确认，随后提交相关注销材料。

5. 合并变更与注销环节：若公司法定代表人无法提出注销申请，可以将变更法定代表人与注销两个环节合并，由股东依法成立的清算组负责人或新任法定代表人签署注销文件。

6. 分支机构注销证明：如果公司有分支机构，还需提交分支机构的注销登记证明。

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