公司如果没有相关材料希望注销，可以按照以下步骤进行操作：

1. 登录市场监督管理局系统：首先，您需要登录北京市市场监督管理局官网，使用电子营业执照登录，然后填报信息公示，这一步需要公示45天 。

2. 公告平台发布注销公告：公司决定解散后，在清算组成立之日起10日内，通过北京市企业信用信息网的企业登记公告子系统发布注销公告。注销公告需要包含清算组成员、清算组负责人名单，这样做可以免去向登记机关备案清算组的手续，也不必通过报纸发布公告 。

3. 简易注销流程：如果公司税务方面没有行政处罚记录，可以选择简易注销流程。简易注销流程费用起步至少为3000元，根据公司具体情况，费用会有所不同 。

4. 递交电子化服务申请：在中关村示范区可以尝试全程电子化服务，通过北京工商网上登记系统申办注销登记，提交申请信息及纸质申请材料的电子影像文件 。

5. 提交注销登记材料：清算组需要向登记机关提交注销登记申请书、股东会决议、清算报告和清税证明等相关材料 。如果登记机关和税务机关已共享企业清税信息，则无需提交纸质清税证明文书；如果领取过纸质营业执照正副本，需将其缴回 。

综上所述，即使没有足够材料，您也可以通过上述步骤试图完成北京公司的注销流程。如果材料不全，可以尝试电子化服务或者与市场监督管理局沟通解决。请注意，每个步骤可能都有详细的要求和指引，确保详细阅读并遵守相关规定。如果流程较为复杂，建议联系专业的代理机构帮助处理，以节省时间并确保流程顺利完成。

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