北京道路运输许可证办理流程如下：

1. 确定申请主体：企业或个人均可申请道路运输许可证。

2. 提交申请：向县市级政务服务中心交通局提出申请，填写申请书，提交行政许可申请材料清单。

3. 提交材料：根据申请的业务类型，准备相应的材料，如车辆技术性能、外廓尺寸、轴荷和载质量证明、车辆燃料消耗量证明等。

4. 材料审核：申请材料审核、汇总，材料核准后发送《行政许可受理通知书》。

5. 审批流程：申请材料汇总、审批。

6. 领取许可证：发放道路运输经营许可证。

办理条件如下：

1. 企业类型：客运、货运、国际运输、站场、机动车维修和机动车驾驶员培训等行业的企业。

2. 车辆要求：车辆技术性能、外廓尺寸、轴荷和载质量要符合国家规定，车辆燃料消耗量要符合行业标准。

3. 特殊车辆要求：申请从事集装箱运输、冷藏保鲜运输、罐式运输和大型物件运输的，需要具备相应的专用车辆和设备。

办理需要准备的材料如下：

1. 申请书：填写申请书，说明申请的业务类型和车辆情况。

2. 车辆证明：提供车辆技术性能、外廓尺寸、轴荷和载质量证明、车辆燃料消耗量证明等。

3. 专用车辆证明：申请从事集装箱运输、冷藏保鲜运输、罐式运输和大型物件运输的，需要提供相应的专用车辆和设备证明。

4. 企业资质证明：提供企业的营业执照、组织机构代码证、税务登记证等资质证明。

5. 其他材料：根据申请的业务类型，提供其他必要的材料。

如何更好的办理成功：

1. 了解政策：详细了解道路运输许可证办理的政策和规定，确保申请材料齐全、准确。

2. 提前准备：提前准备申请材料，避免因材料不齐全或不符合要求而导致的申请失败。

3. 专业咨询：如有疑问，可咨询专业的代办机构或律师，获取专业的建议和帮助。

4. 耐心等待：办理过程中，耐心等待审批结果，避免频繁催促。