①借款人提出申请，递交相关资料；

②进行房产评估、贷前调查、审批；

③审批通过，办理抵押登记手续；

④发放贷款，借款人按合同定期归还贷款本息；

⑤贷款本息结清，办理抵押房屋的抵押解除手续。

根据《民法典》第二百零九条规定：“不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力;未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。”因此，公司以房产设立抵押，该抵押权自登记时设立。